Ingénieur.e robotique de procédés (h/f)
Emploi Robotique
Bouguenais, 44, Loire-Atlantique, Pays de la Loire
L'ingénieur/e de Recherche sera rattaché/e à l'équipe ROC (20 personnes). Il/elle bénéficiera du support scientifique de la part des 2 Experts ROC et sera encadré/e par le Responsable d'Equipe ROC. Il/elle interviendra sur différents projets, en interaction avec les différentes équipes de recherche de l'IRT (notamment les équipes « Procédé et Matériaux Composite » et « Procédé et Matériaux Métalliques » et les différents partenaires académiques et industriels. Les missions principales sont les suivantes : - Caractérisation du procédé et des performances : o Participation à la définition et déploiement d'un plan d'expérience pour la collecte de données en vue de la caractérisation de procédés robotisés (métalliques et/ou composites). o Exploitation de cobots et robots industriels pour la mise en oeuvre des procédés. - Perception et commande pour améliorer les performances : o Définition et mise en oeuvre d'une couche de perception pour le suivi de l'évolution des pièces en fabrication. o Exploration des techniques de commande référencée capteurs pour : Le recalage des moyens robotique vis-à-vis du réel en cours d'élaboration. L'amélioration de comportement robotique[...]
